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搬運機械手

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搬運機械手

  • 所屬分類:碼垛裝配

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  • 發布日期:2018/06/21
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機械手搬運產品介紹:

搬運機械手由PLC控製+觸摸屏+伺服電機控製,采用占用空間少的框架式結構,生產能力大,搬運的方式可以采用示教式編程,電腦能夠儲存100套碼垛方案,全部采用國內外名牌元件,適用於電子、食品、飲料、煙酒等行業的紙箱包裝產品和熱收縮膜產品碼垛、堆垛作業。根據實際需要可選擇6軸或Scara型機械手。


機械手搬運功能特點:

在工業自動化生產中,無論是單機還是組合機床,以及自動生產流水線,都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控製主要是位置識別、運動方向控製和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放鬆都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時,就保持相對應的動作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放鬆六個限位開關,控製對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關,監視工件到位與否。

機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中,以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業,因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執行機構、驅動係統、控製係統及檢測裝置三大部分組成,智能機械手還具有感覺係統和智能係統。


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